以色列无人驾驶王牌项目 Vectoraic 技术实力详解

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  Vectoraic是如何将军用技术下沉到民用领域?

  怎么样将自动驾驶技术和区块链技术相结合?

  那就不得不提到 Vectoraic 的软硬件系统

  自动驾驶系统的构成

  我们首先了解一下目前自动驾驶系统的构成,其中包括了三大硬件系统和两大软件系统。

  三大硬件系统为电脑运算系统、车载雷达系统和热感应设备系统。

  两大软件系统为地图定位系统和图像处理技术系统。

  目前在市面上可以独立研发该系统的公司寥寥可数,因此自动驾驶行业一直没有取得突破性的进展。

  制约自动驾驶发展的瓶颈

  目前制约自动驾驶行业发展的三大瓶颈为:感知定位不准确、规划决策不迅速、执行控制不及时。

  

  1. 目前市面上的车载雷达系统存捕捉信息能力不完善,其实雷达和人的肉眼一样,肉眼能看到物体,雷达也能捕捉到,肉眼看不到的物体,雷达也捕捉不到,且同时有视角盲区。

  2. 作为自动驾驶终端系统的大脑,运算芯片毫无疑问是现阶段自动驾驶技术最大的瓶颈所在。传感器的感知精度必然要进行大幅度提升,随之而来的就是更为庞大的冗余传感器信息,这不但要求自动驾驶芯片在每秒能够处理数百万亿次的浮点运算,且在此基础上车速越快,对计算能力的要求就越高。

  3. 要让车辆从高速行驶到完全停止是需要一段物理刹车距离的,光凭现有探测器,就算探测到了,常常来不及有足够的刹车距离。

  

  Vectoraic 自动驾驶系统

  Vectoraic 是目前最有可能实现自动驾驶技术 Level4 的项目。其核心技术已获得美国专利,软件专利编号:PCT/IL2018/050085。

  Vectoraic 技术已经在以色列军事领域实现应用落地,下一步将在魏茨曼研究院成立实验室并在中国广州成立研发基地。

  Vectoraic 软件系统

  全球首个无人驾驶超视距预判技术

  Vectoraic 是全球唯一基于空军无人机打击侦察区块链技术开发的自动驾驶道路预判系统。拥有独一无二的V2X(Vehicle to X)技术。通过分布式采集各风险区域任何数码装置频率进行独有的风险预判。

  目前市面上的技术只能检测到一定范围内的可见物,但 Vectoraic 革命性技术在于可捕捉所有电子设备(如移动电话、传感器和摄像机)的信号源,来感知、预测风险区域并发送可能碰撞的预警信号。

  

  Vectoraic 是将所有捕捉到的电子信号拆解成矢量数据,把所有的矢量数据上传并且储存在云端,形成云端大数据365体育库,针对云端数据库再进行点对多,多对多的分析和同步计算。可以想象一下,一个简单的红点预警,Vectoraic 后面所用运用计算是非常之大,所这也是V2X的过人之处,矢量数据是非常精准的,误差非常之小。

  总的来说,突破性的超视距远程预判软件系统是 Vectoraic 为自动驾驶领域带来的最大突破,能够将83%的碰撞风险排除在2公里外,远超目前自动驾驶技术所能检测的最大范围(半径300米)。

  

  全球最高效的矢量数据图像处理技术

  相对于谷歌地图收集的图像数据,Vectoraic 使用顶尖的矢量数据图像处理系统,通过运用智能巡航自导技术和斜角扫射技术,对目标进行3D全方位检测和深度感知,通过高分辨率的激光探测,全面测量前、后、侧方,将扫描得到的矢量数据上传至后台,并且将海量的碎片数据自动拼接成完美的3D矢量地图,可精确到3cm距离的清晰度,每3cm做一矢量分析,再基于神经网络算法自动筛选危险进行精确预判,运算效率是谷歌卫星地图的300倍。

  矢量数据主要是指城市大比例尺地形图。此系统中图层主要分为底图层、道路层、单位层,合理的分层便于进行叠加分析、图形的无逢拼接以实现系统图形的大范围漫游。矢量数据一般通过记录坐标的方式来尽可能将地理实体的空间位置365官网表现的准确无误,显示的图形一般分为矢量图和位图。

  通俗来讲矢量数据就是:北纬多少度,东经多少度,海拔多高。

  Vectoraic 硬件系统

  

  

  最先进最小型的车载雷达系统

  Vectoraic 所拥有的是全球最先进、最小型的360度、全方位类相控阵车载雷达,高仅5cm,体型比Google车载雷达小10倍。该雷达为固定式雷达,不需旋转即可实现360度全方位探测,反应速度比Google车载雷达快100倍。

  

  全球最快、体积最小的车载电脑运算系统

  传统上,数据需要存储在内存中才能被CPU处理,Vectoraic 所用的 APU 让数据能够直接储存在内存并直接被处理,无需经过输入/输出处理,这大幅提高了运算性能,运算速度是目前芯片的1000倍。另外,效率提高了,而所消耗的电能也大幅减少。

  

  

  全球最小的夜视热能感应器

  Vectoraic 夜视热能感应器是基于 APU 之上的感应器,体积为全球最小。另外,无需任何气体冷却系统也能发挥优异性能,并且在完全黑暗、大雾、雨雪的环境中也能对目标物视线清晰的透视和感应。

  硬件超高性价比 成本仅为市场费用1成

  谷歌、Uber、通用、Intel 所用的硬件成本为25000美金—80000美金,Vectoraic 总成本仅为2500美金。

  

  Vectoraic 技术开发线路图

  

  从软件到硬件,Vectoraic 通过对每一个关键技术与设备的优化,在实现无人驾驶汽车最高性能的同时,也达到了最优性价比与最佳体验感,这也将成为 Vectoraic 在无人驾驶领域占得一席之地的重要资本。

  商业模式的壁垒在市场上容易被资本摧毁,但技术上的优势积累非一日可成。从这一点看,Vectoraic 的未来,十分值得人期待。


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